سداد دين الوالد من مال الزكاة

السلام عليكم. لي على والدي دين , وهذا الدين قد طالت مدته وحسب الظروف التي اراها انه دين ميؤوس من تحصيله , ووالدي ايضا مديون من عدة جهات , وانا العبد الفقير , اريد ان اخرج زكاة مالي , فسمعت فتوى تقول بانه يجوز للمزكي ان يخرج زكاة ماله لسداد الدين عن والديه , فانا اريد ان اعطي والدي مال الزكاة ليسد بها ما عليه من ديون , لكن عنما املكه مال الزكاة , اريد ان اذكره بالدين الذي لي عليه , سؤالي : هل اذا اعطاني والدي المال الذي ملكته اياه ليسد لي ما عليه من دين, هل هذا جائز شرعا ؟ يعني بعد ان اعطيته المال واصبح المال ملكه وله حرية التصرف فيه , طبعا حرية التصرف لاي جهة يريد ان يسد بها دينه , وبعد هذا كله قرر ان يعطيني من المال الذي اعطيته اياه على نية سداد الدين الذي لي عليه, هل يوجد في الشرع وجه مشروع في هذا العمل؟؟؟؟؟